(1) Listová pružina: Skladá sa z viacerých oceľových dosiek nerovnej dĺžky a nerovnakého zakrivenia. Po inštalácii sa oba konce prirodzene ohýbajú smerom nahor. Okrem tlmivého účinku má listová pružina tiež určitý tlmiaci účinok a má tiež funkciu vodiace sily pri pozdĺžnom usporiadaní. Väčšina nezávislých suspenzií používa listové pružiny ako elastické prvky, čo eliminuje potrebu vodiacich zariadení a tlmičov nárazov a má jednoduchú štruktúru.
(2) Pružina cievky: má len vyrovnávací účinok a používa sa väčšinou pre nezávislé závesné zariadenia automobilov. Keďže neexistuje žiadna funkcia tlmenia a prenosu sily, musia byť k dispozícii špeciálne tlmiče nárazov a vodiace zariadenia.
(3) Pružina olejového vzduchu: Plyn používajte ako elastické médium a kvapalinu ako nosič sily. Má nielen dobrú tlmiaciu kapacitu, ale má aj tlmenie vibrácií. To môže tiež nastaviť výšku rámu. Je vhodný pre ťažké vozidlá a autobusy.
(4) Pružina torznej tyče: Jeden koniec torznej tyče z pružinovej tyče je pripevnený k rámu a druhý koniec je pripojený k kolesu cez krídlové rameno. Torzná tyč sa používa na ukladanie do vyrovnávacej pamäte, keď sa koleso odrazí, čo je vhodné na nezávislé zavesenie kolies.